貝加萊伺服驅動器維修經常出現的故障:無顯示、缺相、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、接地、參數錯誤、有顯示無輸出、模塊損壞等;

貝加萊伺服驅動器維修流程:

　　1.初步判斷是電源電路故障，導致LED數碼管無顯示。

　　2.拆開外殼后，重要測量電源電路，未發現顯著故障。

　　3.所以測量面板顯示電路，沒有發現顯著故障。

　　4.決定開機檢查，發現開機后有顯示，于是用伺服驅動調試軟件連接，查看歷史報警記錄，

　　5.檢查電流測試電路無故障，于是開機，發現屏幕上只有一點字符顯示，其他無反應。然后，拆下外殼，接通電源，發現風扇不轉了。用萬用表測量電阻，發現短路。風扇暈的時候開機，屏幕顯示正常。風扇被確定為有故障并被更換。
驅動器維修常見故障有

　　①脈沖編碼器有問題。此時，檢查伺服系統是否穩定，電路板修理測試電流是否穩定，速度測試單元的反應線端子上的電壓是否在某一點下降。如果有跌落，說明脈沖編碼器不良，更換編碼器；

　　②脈沖編碼器的交叉耦合可能損壞，導致軸速度與測試速度不同步。更換聯軸器；

　　③測速發電機有問題。校正并更換轉速表。在維修實踐中，轉速表電刷磨損卡死。這時，應取下轉速表的電刷，用鋼砂紙打磨幾遍，將換向器的污垢一起清理干凈，然后從頭安裝。